卡罗拉刹车片需要在3 ~ 6万公里时更换，具体更换周期因驾驶习惯而异。重新装配刹车片是指更换固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料的过程。刹车片中的摩擦衬片和摩擦衬块可以产生摩擦力，以达到减速的目的。

刹车片的更换步骤如下：
1. 在更换制动片前，先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，检查制动液页面的高度。如果制动液高度超过最大限量，需要吸出一些制动液，以防更换过程中制动液溢出。
2. 准备替换的刹车片，取下刹车所在的车轮。在取下时要注意避免刮伤轮辋。
3. 利用扳手和套筒协作拆下制动钳上的螺栓，然后再拆下制动皮（如果有制动感应线，先拆下制动感应线）。检查刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。
4. 由于制动钳内可能积累了大量的沙土或杂物，因此需用抹布清洁干净，然后涂上消音膏，以避免制动时发出异响。
5. 使用活塞压力泵将活塞压缩到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新的刹车片安装到位后（如果有刹车感应线也要安装），再拧紧导向螺栓，完成安装。
6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下几次制动踏板然后复位制动器。然后再次检查制动液高度，应该在适当的高度范围内。
7. 更换完成后，需进行测试，以检查刹车效果是否如预期。