丰田的国产SUV包括chr、逸泽、Velanda、汉兰达、房融、普拉多、陆地巡洋舰等。汉兰达是丰田旗下的中型suv。这款车的轴距为2790mm，长宽高分别为4890mm、1925mm和1720mm。汉兰达有五座车型和七座车型。基本上，这款车全部采用2.0升涡轮增压发动机。汉兰达的2.0升涡轮增压发动机代号为8AR-FTS。这款发动机最大功率162kw，最大功率转速5200至5,600 rpm，最大扭矩350 Nm，最大扭矩转速1800至4,000 rpm。该发动机采用vvt-iw技术和混合喷射技术，并采用铝合金气缸盖和气缸体。使用铝合金缸盖可以减轻发动机的重量，可以提高汽车的操控性和燃油合理性。与这台发动机匹配的是6at变速器。使用6at变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油经济性。而且6at变速器的可靠性和耐用性也比较好。汉兰达的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是E型多连杆式独立悬架。多连杆悬挂可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性，这也是可以大大提高的。多连杆式悬挂的成本也比较高。