2021款汉兰达没有纯汽油版的车款，21款车款只有混合动力版。

汉兰达是丰田旗下的中型SUV，该车的纵横高度分别为4965、1930、1750，轴距为2850。

这辆车搭载了2.5升的自然吸气发动机，拥有192马力和238米的最大扭矩，可以在6000转每分钟发出最大功率，在4200转到4600转每分钟发出最大扭矩。

该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖。

21款汉兰达分为两驱版和四驱版，两驱版车型电机最大功率为134kw，最大扭矩为270牛米。四驱版车电机总功率为174kw，总扭矩为391牛米。

在底盘的设计中，这辆车的前悬架使用麦克弗森独立悬架，后悬架使用多连杆独立悬架。麦克弗森独立悬架是结构简单的独立悬架装置，这种悬架装置只有一个L型调节臂。这种悬架占用空间小，而且成本也低。

在后悬架中使用多连杆独立悬架，可以提高汽车的操纵性和乘坐舒适度。多连杆悬架是双横臂悬架的改进产品，这类悬架将双横臂悬架的两个横臂改为单独的连杆。