丰田塞纳是丰田旗下的中大型MPV，该车拥有两种发动机版本：2.7升自然吸气发动机和3.5升自然吸气发动机。排量分别为2.7升和3.5升。

该车的尺寸为：纵向高度5085mm，横向高度1984mm，高度1796mm，轴距3030mm。

3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩，最大输出转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。该发动机搭载了双VVT-i技术和缸内直喷技术，并使用铝合金缸盖组。铝合金气缸盖可以降低发动机重量，提高汽车操纵性和燃油经济性。

2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩，最大输出转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为4100转每分钟。该发动机搭载了多点电喷技术，并使用铝合金气缸盖。

丰田塞纳有前驱和四驱车型。四驱车型配备了全时四驱系统，可以提高车轮的机械抓地力，提升汽车的驾驶稳定性和操纵性。