江铃皮卡典藏的方向盘抖动和晃动问题的原因及解决方法如下：

1. 方向盘抖动和怠速抖动：几乎所有车辆在怠速时都会有轻微的抖动和抖动，这是由于共振对车辆造成的影响而产生的正常现象。

2. 方向盘抖动剧烈：需要检查方向盘传动装置的橡胶套是否有问题，固定方向盘传动装置的螺栓是否松动，以及方向盘的晃动振动是否与发动机和转向器的怠速密切相关。需要更换橡胶套或相关附件。

3. 方向盘打死时的晃动和振动：可能是由于转向器泄压或助力油（机械）中的空气阻力引起的。需要更换增压泵油。

4. 汽车轮胎问题：由于轮胎整体质量分布不均匀，会造成车轮在高速旋转时不平衡状态，导致方向盘抖动严重。需要进行汽车轮胎的四轮定位和动平衡，严重的情况则需要更换轮胎。