马自达安格塞拉传动轴属于阿特兹型号，是汽车传动系统中至关重要的部件之一。传动轴的主要作用是将发动机的动力传递给变速器和驱动桥，使汽车产生驱动力。由于传动轴是高速少支撑的旋转体，所以其动平衡非常重要。为了确保传动轴的平衡性，大部分传动轴在出厂前都要进行动平衡测试，并在平衡机上进行调整。

传动轴可以根据其类型进行分类，主要包括以下四种：刚性万向节、挠性万向节、等速万向节和不等速万向节。其中，刚性万向节通过零件的铰接来传递动力，而挠性万向节则通过弹性件传递动力，并具有缓冲减振作用。等速万向节是一种当两轴夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度仍然相等的万向节，通常用于转向驱动桥、切断驱动桥等车轮传动装置，并且通常用于汽车中的动力传输。不等速万向节则是一种当两轴之间的夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度不相等的万向节，也叫十字轴万向节。