1. 凸轮轴驱动型：这种真空泵是通过凸轮轴驱动泵内的转子产生真空，将叶片与转子同轴连接，让叶片在偏心位置运转。在偏心旋转的过程中，叶片上方的空间不断被挤压和释放，从而形成真空环境。

2. 发动机驱动型：最常见的获得真空的方式是利用发动机本身的工作特性，在管道中连接进气歧管和真空助力器，通过发动机产生的真空引入助力器。这种增压方式会对发动机的工况产生潜移默化的影响。

3. 电动真空泵驱动型：厂商逐渐在混合动力汽车和纯电动汽车领域发力，但当车辆由电动机驱动时，原有的获得真空的方式无法使用。此时电动助力泵成为了最佳选择，将电力转换为机械能产生真空来推动制动总泵，以更好地实现制动系统的性能。