故障现象：一辆09款汉兰达轿车（搭载1AR-FE发动机和6速变速器），累计行驶25000多公里，客户入厂反映车辆停放一段时间后，经常异常报警。

故障确认：接车后，寻问客户故障的具体情况，说最近一段时间故障出现的比较频繁，且没有规律，有时间一天出现好几次，有时间出现的比较少。行驶时，仪表没有任何异常出现。

首先我们来了解下此款车型的防盗工作原理，当钥匙按锁止之后，主体ECU会检测4个车门控灯开关的状态和后备箱开关的状态，如果都呈现OFF（也就是关闭的情况下）那么主车身电脑版会驱动门锁电机锁止车门和后备箱，当检测到锁止后，主车身电脑版就会检测其车门门锁总成内部的开关的状态（门键开关，反馈车门门锁的位置）和机盖开关以及后备箱开关的状态，如果各个开关所处于的状态都是正确的，主体ECU会输出电压到防盗指示灯，此时防盗指示灯会常亮5秒左后在持续性的闪烁，此时就说明车辆已经进入防盗模式，但是如果某个开关信号有误，就会触发报警。

接着将钥匙拿到车外后按锁止键，观察防盗指示灯的状态，发现再按下锁止按键之后，防盗指示灯会常亮5秒左右后闪烁，说明车辆可以正常进入防盗模式，再等待一段时间，车辆正常，并没有客户所描述的报警，拉4个车门，都呈现锁止的状态，拉后备箱门锁，也无异常。从以上测试来看，因为车辆可以正常上锁，所以判断其4个车门的门控灯开关和后备箱开关肯定是正常的。那么很有可能就是其车门的门键开关，包括机盖开关和后备箱开关存在异常。

将电源模式切换至IG状态，接着插入诊断电脑进入车身系统，无故障代码，重点查看相关数据流，查看其车门门键开关包括机盖开关和后备箱开关的状态，如图1，可以看出机盖开关和后备箱开关的状态都是正常的，按下左前门的车门锁止按键后，再次查看其数据流的状态，发现当锁止后右前门门键开关一直处于ON状态（P-Door Lock Pos SW 处于ON）而其他车门都处于OFF的状态，反复按左前门中控锁开关，发现右前门内拉手锁止指示器在锁止后，位置没有到底，而在卡在中间，再观察其他车门，红色标记都到底，后拆下右前门门饰板，发现其拉线没有正确卡在固定位置，从而导致故障的发生，有询问得知客户右前门曾做过油漆，因安装不到位而导致故障的发生