发动机功率不足和加速不良的原因可以归结为以下几点：
1. 点火提前角不正确；
2. 燃油压力低；
3. 进气系统漏气；
4. 节气门位置传感器或空气流量计故障；
5. 喷油器和EGR系统工作不良。

为了更好地进行故障检测与排除，可以按照以下步骤进行：
1. 启动发动机，检查“检查发动机”警示灯是否熄灭；
2. 如果警示灯没有熄灭，则需要根据故障代码来查找故障原因和位置；
3. 当警示灯熄灭时，需要检查供给系统的油压、喷油器的工作状况和汽油的质量；
4. 检查点火正时是否延迟过多：
a. 点火正时正常；
b. 点火正时延迟过大，需要检查爆震传感器和ECU是否正常；
5. 检查EGR系统是否正常；
6. 检查进排气系统是否堵塞；
7. 检查空气流量计、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和氧传感器的信号是否正常；
8. a. 如果检查出异常，需要检查传感器故障；
b. 如果检查正常，则需要加速时检查点火高电压和点火能量；
9. a. 如果点火高电压和点火能量异常，则需要诊断点火系统故障；
b. 如果点火高压和点火能量正常，则需要检查点火正时、气缸压力和发动机机械故障。

最后，我们通过两个案例分析来解释发动机动力不足和加速不良的常见故障排除方法，为大家提供一个更为直观和实用的故障排除方法。同时，我们也需要加强对发动机的维护，确保其运行在最佳状态下，延长发动机的使用寿命。