刹车有烧焦味，需要从以下几个方面进行分析：

1.正常使用下，应该没有烧焦的味道。如果正常使用下有烧焦味，很可能是制动分泵好，影响制动回位。解决方法：更换制动缸。

2.如果长时间使用刹车，会影响刹车片的磨损，引起高温，产生烧焦味。这是正常现象，因为刹车片是复合材料的。

3.刹车片本身的问题。比如刹车片散热不好，刹车片安装不合适，刹车片质量不好等等。解决方法：更换刹车片。

长时间下坡时，不能一直用刹车，因为如果一直刹车，刹车片会过热，严重的话会影响刹车失灵。下长坡时，建议挂低档迫使变速箱输出低速，用发动机的牵引力调节速度，加上刹车片，制动效果更好。

如果你闻到了烧焦的味道，建议您立即前往4S商店或专业汽车修理厂，让工作人员检查一下。只有确定问题是什么，才能根治问题，确保行车安全。