汽车ECU是指汽车计算机，目前90%的编程语言都是基于C语言编写的。除此之外，汇编语言和一些C语言也可能用于ECU中。ECU的关键部分是16位单片机，因此需要具体的驱动代码和配置。如果出现问题，可以通过重写软件和主要参数来进行维修。但如果电路板损坏或其他部件出现问题，只能替换为新的ECU并重写软件设置主要参数。汽车电子维修相对于手机电脑维修来说，技术含量较低。

然而，随着电子技术的发展，汽车很可能会变成一台大型电脑，到时候维修市场将会更加广阔、利润更加可观。大部分产品都采用C语言编写，并由PICC编译器编译成机器码。然而，在某些情况下，编译的代码可能存在冗余和低效等问题。因此，为了获得最佳的执行效率，有时需要使用汇编代码来优化C语言程序。

例如，遥控信号接收程序使用3E码对遥控信号进行编码时，为了提高处理速度，需要使用嵌套汇编代码。另外，为防止遥控信号被窃听或破解，遥控数据需要通过滚动数据号进行加密，并且解密代码也通常使用汇编语言编写。此外，为了满足带有LIN通讯功能的调节器和CAN通讯功能的要求，我们选择了飞思卡尔的8位处理器DZ96和16位处理器DZ128。由于性能的提升，所有代码都可以基于C语言开发，而无需嵌入汇编代码。

考虑到实时性和可靠性的要求，所有调节器基本上都不是基于freeRTOS、linux等操作系统开发的。然而，随着电子技术的飞速发展，32位Cortex-Mx单片机以极高的性价比成为了首选。相比之下，之前风靡一时的PIC系列处理器已经几乎退出历史舞台。最后，我们认为，CAN和LIN总线应该成为目前的标准。汽车的电气状况可以通过诊断仪和行车电脑进行诊断，从而使维修工作更容易进行。越来越多的汽车维修变成了使用诊断工具和手工更换部件，而技术含量有所下降。