手动变速箱油是汽车齿轮油的一种，主要用于润滑变速箱、前后轮轴差速器、分动箱等齿轮。手动变速器油通常被称为齿轮油，只起润滑作用。API重力车辆齿轮油的性能包括GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6六大类。其中，偏重重载的GL-1、GL-2、GL-3已被市场淘汰。现在家用车普遍使用GL-4和GL-5（GL-6是客车用的）。

油品特性方面，手动变速器油的粘度比自动变速器油高，更换周期一般比自动变速器油短。大部分家用车需要在4-6万公里更换手动变速箱油。

自动变速器油又称ATF（自动变速器液），用于自动变速器（自动挡汽车）。早期的自动变速器没有专用机油，而是用机油代替。AT变速器油是专用的，具有润滑、散热和传递动力的重要功能。相比之下，它的粘度没有手动变速器油那么“稠”，在液压传动中起着关键作用，所以流动性很好，抗泡能力也比手动变速箱油更严格。