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安川伺服电机编码器调零怎么调
罗伟鹰
东南
长安
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好评
4.5
服务客户
2679
从业时长
18.79年
技师罗伟鹰，专业等级专家技师，从业时间18.79年，累计服务用户2679，好评率4.5，我擅长维修东南、长安、一汽
安川伺服电机编码器调零相关操作方法。
1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的Z信号； 因为日系安川，编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，A,B,Z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。
4.一边调整，一边观察编码器Z信号跳变，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断Z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个Z信号。
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
安川伺服电机在主要工业领域用的比较多，其功能是以稳定快速著称，性价比高。并且安川伺服电机在全球销售量超过了任何一款电机，安川伺服电机是全球使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服电机占据了国内外的最大的市场份额。
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