工程车辆是指专门用于工程建设和维护的各种车辆。在汽车领域，工程车辆可分为以下几类：

一、挖掘机类

挖掘机是最常见的工程车之一，它可以用于各种挖掘作业，如土方、挖沟、挖掘地基等。此外，挖掘机还可以与其他设备配合使用，如装载机、推土机等。常见的挖掘机有履带式、轮式等多种类型。

二、推土类

推土机是在地面上推动土壤、石头等物体来平整地面的一种车辆。它适用于装修、土方工程等作业。推土机的推动力来自于前部的刀板，它可以提高地面的平整度。在进行各种工程建设时，推土机往往与挖掘机一起配套使用，以提高工作效率。

三、装载类

装载机也是一种常见的工程车辆，主要用于将各种材料装入车辆或运输设备，并在建设现场进行装卸作业。装载机通常具有较好的搬运能力和适应性，能够适应各种地形和环境。不同类型的装载机适用于不同的材料和作业环境。

四、起重类

起重机是一种可以悬挂和移动货物的大型机器。它广泛应用于工程建设、港口、机场和工厂等严格的空间环境中。起重机包括塔式起重机、桥式起重机、门式起重机等多种类型。在工程建设领域，起重机通常用于搬运重量大的构件和设备。

五、混凝土搅拌类

混凝土搅拌车通常用于准备混凝土、水泥、砂等材料在建筑工地上的搅拌。它通常是一种大型车辆，带有搅拌桶并配备混凝土泵站。另外，混凝土搅拌车也可以用于混凝土运输和搅拌站之间的连接。

总之，工程车辆存在的形态和类型多种多样，每种类型的工程车都具有独特的优势和适用环境，可以根据不同的应用场景进行选择和使用。