非独立悬架系统是一种用一根车轴（或结构件）连接左右车轮的悬架方式。由于悬架结构不同，与车身的连接方式不同，非独立悬架系统有很多种。

常见的非独立悬架系统有平行钢板弹簧式、扭力梁轴式和扭力梁式。

汽车的非独立悬架有三种：

1. 平行钢板弹簧式使用两组平行安装的钢板弹簧来支撑车轴。钢板弹簧用作减震器的弹簧，也用于轴的定位。由于这种悬挂方式的结构非常简单，降低了成本，钢板弹簧强度高，可靠性高，可以降低车身地板的高度。当车身重量变化较大时，车身高度下降时不容易改变车轮的角度，使操控感一致，从而保持恒定的乘坐舒适性。市面上强调承载能力的商用车型，多采用平行钢板弹簧悬挂。

2. 扭力梁轴式钥匙用于前置发动机前轮驱动（FF）车辆。上车轮和下车轮之间有横梁连接，横梁两端有纵臂前后定位，整个悬架系统通过纵臂前端与车身连接，横梁上方有连杆横向定位。当车身倾斜时，由于扭力梁车轴的扭转，车轮的倾斜角度会发生变化。由于扭力梁轴式结构简单，车底占用空间小，可较上年增加车室空间，所以多用于小型车；比如用在丰田雄鹰的后悬架上。

3. 扭力梁式在上、下拖臂中间设置一根扭力梁，使悬架的形状类似于H形，悬架系统通过拖臂的前端与车身连接。由于上下拖臂的刚性较高，当然不需要安装横向连杆。当车身倾斜时，扭力梁车轴的扭转会改变车轮的倾斜角度。在欧洲，小型两厢车都是挂在车尾，经常采用扭力梁设计。丰田现在的ETA梁系统中，增加了前束控制衬套，使得车身倾斜时悬架有更好的指向性。ETA Beam用于丰田等国产车型。