柴油车上加入尿素的功能是净化废气。所有使用柴油发动机的汽车基本上需要使用尿素来净化废气，否则柴油车的废气排放量会超过标准。汽油车不用尿素净化废气。

我认为柴油发动机的工作原理与汽油发动机不同。柴油发动机没有火花塞，而汽油机上有火花塞。汽油机在压缩行程结束后，火花塞会点燃可燃混合气。此时，可燃混合气燃烧，燃烧的可燃混合气向下压活塞，从而产生动力输出。而柴油发动机不用火花塞点燃可燃混合气。柴油机在压缩行程结束后，气缸内温度和压力相对较高，因此柴油机内可燃混合气当然可以自行燃烧。

柴油发动机与汽油发动机相比，功率低，但扭矩大是柴油发动机的优势。非常多的卡车和客车基本上使用柴油发动机，因为柴油发动机的燃料合理性优于汽油发动机，且柴油更便宜。而如果客车和卡车使用汽油发动机，则后期修理成本会非常高。但是柴油发动机的污染比汽油发动机更高。