奔驰全新G车型包括两款，一款是G500，一款是G63 AMG。两款车均使用4.0升双涡轮增压V8发动机，但AMG车型比普通版更强劲。底盘方面，G500和G63 AMG基本一致。

G500所使用的4.0升双涡轮增压V8发动机最大功率为421马力，最大扭矩为610牛·米。该发动机的最大功率转速为5250转/分钟，最大扭矩转速为2000至4750转/分钟。发动机采用铝合金气缸盖和缸体，搭载缸内直喷技术并匹配9AT变速器。

G63 AMG所匹配的4.0升双涡轮增压V8发动机最大功率为585马力，最大扭矩为850牛·米。该发动机的最大功率转速为6000转/分钟，最大扭矩转速为2500至3500转/分钟。发动机采用铝合金气缸盖和缸体，搭载缸内直喷技术并匹配9AT变速器。

前悬架方面，奔驰全新G采用双横臂独立悬架；后悬架采用整体桥式独立悬架。双横臂悬架可提高车辆在铺装地面上的舒适性，整体轴悬架可提高车辆的越野性能。同时，整体桥悬架结构更简单，可靠性和耐久性更高。很多硬派越野车也采用整体轴悬挂。