什么是电子手刹？

电子制动器是电子式停车制动器的简称。电子手刹与传统的手刹相比，操作简单省力。电子制动器使用小型按钮代替传统的制动杆，更有效地利用了车内空间。电子制动器可以根据各种电子控制单元和机构，根据需要进行制动和停车。另一方面，由于电子手制动器的执行机构只接受电信号的指令，因此电子手制动器在车辆防盗系统中也起着重要的作用。

二.电子手刹种类

电子手刹电子手刹分为拉索牵引式和集成卡钳式两种。缆式电子手刹拉索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统的手刹相同，采用相同的制动片式，只是将手动的拉索改为电动式。集成卡钳式电子制动器需要专用的制动卡钳和相关的停车制动器执行机构，因此成本相对较高。

三.缆式电子手刹内部结构

下图为日产溢流的缆式电子手制动器的执行机构内部结构图。从结构图中可以看到电机、减速齿轮组、离合器、螺纹轴、电缆平衡器和紧急解锁电缆。当驾驶员拉动变速杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收来自手刹按钮的信号。当前车辆的行驶状态满足计算机预设条件时，控制模块对执行机构的电机施加12V的电压使其旋转。从电机释放的转矩通过减速机构和离合器传递到螺纹轴，通过螺纹轴的旋转，螺母沿轴向移动，从而通过拉索平衡器牵引控制左右后轮停车制动片的拉索，实现后轮制动功能。

四.缆式电子手刹的工作原理

了解了电缆式电子手刹的结构后，我们再次了解其工作逻辑。以奔驰在09年以后配置的电缆式电子手刹为例进行说明。车速小于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员按下电子手制动开关发出手制动实施命令，手制动控制模块电机旋转，后轮制动片开始收紧，后轮被制动。车辆停车时，司机可以通过踩油门使车辆自动释放手刹。车速大于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员按住电子手刹开关，紧急制动功能启动。行车制动器正常动作后，由ESP系统(电子控制车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对4个车轮的制动。行驶制动故障时，电子手刹控制单元评估来自4个车轮的轮速传感器信号，制动后轮，防止后轮锁定；此时，刹车灯的点亮要求由电子手制动控制单元发出。

五.卡钳式电子手刹的内部结构

大众卡钳式电子手刹驱动部件的结构图。从结构图中可以看到电机、传动带、减速机构、主轴螺杆、制动活塞。当驾驶员拉动换档杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收按钮发出的信号。当前车辆的行驶状态满足计算机预设条件时，控制模块对执行机构的电机施加12V的电压使其旋转。从马达释放的扭矩通过减速机构传递到主轴螺杆，主轴螺杆通过螺栓螺母机构推进制动活塞的轴向运动来制动后轮。

六.卡钳式电子手刹的工作过程

了解卡钳式电子手刹的结构后，看看其动作逻辑。以大众迈腾的卡钳式电子手刹为例进行说明。车速小于7km/h的工作逻辑：驾驶员拉动电子手刹按钮使用手刹，后轮制动卡钳上的手刹控制模块电机开始旋转，对制动盘施加制动力，同时对传统液压制动盘施加制动力车辆停车时，驾驶员通过踩油门和踩刹车，可以使制动力达到10bar。车速超过7km/h的动作逻辑：司机拉动电子手刹开关时，动态紧急停止功能启动。行车制动器正常动作后，由ESP系统(电子控制车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对4个车轮的制动。

七.总结

传统手刹的操作范围更广。在任何车速下，只要拉动传统的制动杆，就能获得相应的后轮制动力。由于传统的手刹采用纯机械传动，后轮制动力的大小与驾驶员握手刹车的力相关，呈非常线性。电子制动器的操作范围比传统制动器窄，只能实现低速制动器和停车制动器功能。常见的电子手刹系统只有松状态和紧状态两种，不能准确、线性地控制后轮的制动力。因此，电子手刹很难在赛车和街道赛车等跑车中普及。关于电子手制动器附带的紧急制动功能，编辑认为该功能的性能和安全性的好坏与制造商编写的电子手制动器控制模块程序有关。本文所述的奔驰电子手刹模块上的后轮防滑控制逻辑，大大提高了车辆在危