建议首先看看是否是历史故障码，如果如果历史的清除了就好，如果是当前故障码的话您除了这个系统首先看看别的系统是否也有与esc失去通信的，如果有，那就找到esc，测量一下esc系统里的火线，打铁，还有高低can线是否有加起来5伏的电源

线路问题或者是其他模块上的通讯问题

雅阁混动与比亚迪汉dmi，首先同一方面的对比的话，比亚迪汉采用1.5t的发动机加一个140匹马力的电机。而那个雅阁采用的2.0+130匹的电机。比亚迪的动力系统更强劲一些。而且比亚迪的是插电式混动更有优势。电池方面，比亚迪的磷酸铁锂刀片电池更安全耐用一些。内饰方面咱们还是推荐咱们的比亚迪，他的包括家用的一些配置啊都是非常高的，性价比都高一些，大师金牌技师为您服务，我们我们秉承这专心，细心的服务理念，为您服务有什么不懂的可以再向我提问，我一定专心为您解答。

答：比亚迪秦ev它属于紧凑型轿车，而汉ev为属于中大型轿车 这两款车完全不在一个级别范围之内 如果说性价比的话，还是比亚迪汉性价比稍微高一些，答：比亚迪汉ev他用的配置音响什么都是顶级的。5R1V（5个高精毫米波雷达+1个智能驾驶高感知摄像头，传感器数量相较普通L2级ADAS大为增加，达到L2.5级辅助驾驶水平，助力实现HWA高速道路驾驶辅助等更高阶的ADAS功能），DMS、前排主动电机预紧限力式安全带、方向盘记忆、方向盘4向电动调节、后排空调多功能触屏、高性能轮胎、真皮方向盘，超级智能电四驱。汉EV创世版 和其升级后的新版本“715KM尊荣型（26.98W）”相比，新的版本替代了老款的配置，核心配置升级为铝合金悬架，续航里程增加了110km。并新增高性能中国红四活塞定钳(前)、热泵空调、5G、HUD、丹拿音响、电动尾门等功能，在续航、性能、智能化、高端配置等方面有明显升级。令人心动的是，新增配置替换原有部分配置后，价值至少3万元，但实际涨幅不足1万，几乎加量不加价，竞争力强。与核心竞品相比，价格、配置均位于行业领先水平。希望能够帮助到您