自动变速器故障引起发动机怠速振动的故障原因以及维修方法如下：

第1段：变速箱油液位过低或过脏
这种情况需要及时检查变速箱油，对应补充或更换变速箱油。变速箱油更换周期为三年或六万公里左右。

第2段：换档电磁阀故障
需要用电脑读取变速箱系统的故障代码，定位损坏的电磁阀并进行更换。

第3段：变速箱模块故障或组装错误
应检修变速箱模块或更换变速箱模块，检查齿轮或部件结构安装是否正确。

第4段：变矩器离合器活塞故障
需要更换液力变矩器总成。

第5段：变速箱内部油泵磨损
需要更换新的变速箱油泵。

第6段：锁止换档阀故障
需要用电脑读取变速箱系统的故障代码及数据流，判断是否需要更换新的配件。