奥迪A4L的ESP开关位于中控台空调屏下方，如图所示的按钮。车辆的ESP功能默认开启。按下此按钮关闭该功能。奥迪A4LESP ESP功能的使用由行车电脑智能控制，不需要车主手动控制，主要维持车辆极限行驶时的稳定性。输出扭矩降低，有效防止侧滑和甩尾的风险。对一些车轮进行单独控制，以防止危险并提高乘坐舒适性。所以厂家也建议平时开车不要关闭ESP。在以下情况下，ESP1可以暂时熄火，车辆陷入泥潭。ESP系统的介入，车辆扭矩损失，难以脱困。2.极限行驶曲线漂移、原地旋转轮胎打磨等操作。都需要合适的滑移率来实现，所以应该关闭ESP。3.在积雪路面上，轮胎摩擦力明显减小。ESP的工作会影响轮胎强度不足，不利于驾驶。然而，一定要在雪刚刚开始融化的时候打开ESP。4.安装了防滑链传感器的轮胎可能会将轮胎误判为异常，导致外径增大。ESP会不断发出警告，影响驾驶。适用车型：2019、2018、2017及更早。