丰田旗下有三款三缸车，包括gr yaris、雷凌和卡罗拉。其中，卡罗拉是丰田紧凑型车系列之一，车身长宽高分别为4635mm(毫米)、1780mm(毫米)、1455mm(毫米)，轴距为2700mm(毫米)。卡罗拉1.5升自然吸气发动机最大功率89kw，最大功率转速6500至6,600 rpm，最大扭矩148 Nm，最大扭矩转速4600至5,000 rpm。该发动机采用铝合金气缸盖和缸体，并搭载缸内直喷技术。与发动机匹配的是6速手动变速箱或cvt变速箱。使用cvt变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油经济性。而且cvt变速器的可靠性和耐用性也比较好。

与四缸发动机相比，三缸发动机具有更紧凑、更轻便和成本更低的优点。使用三缸发动机可以有效降低整车油耗。但是，由于结构特殊，三缸发动机的旋转舒适性不如四缸发动机，并且噪音较大。