丰田Wilfa和Erffa都属于埃尔法丰田旗下的中大型mpv，用的动力总成也差不多。这款车的长宽高分别为4,975mm(毫米)、1,850mm(毫米)和1,945mm(毫米)，轴距为3000mm(毫米)。

Erffa采用了一套混合动力系统。搭载2.5升自然吸气四缸发动机，最大功率86kw，最大功率转速4,700 rpm，最大扭矩198 Nm，最大扭矩转速2800到4,000 rpm。这台发动机配备了vvt-i技术和混合喷射技术，它使用铝合金气缸盖和缸体。配备混合喷射技术的发动机包括多点喷射和缸内直接喷射，可以在不同的工况下选择不同的喷油方式，提高发动机的效率和功率。

与这款发动机匹配的电机总功率155kw，总扭矩409 Nm，为双电机车型。Erffa的前悬挂是麦弗逊式独立悬挂，后悬挂是双横臂式独立悬挂。双横臂悬架是在双横臂悬架的基础上改进的产品，将两根横臂改成两根连杆，可以抑制车身的侧倾，提高汽车的操控性。