普拉达有很多柴油车型，但是柴油车型没有引进中国，柴油车型也没有国产。不过柴油款可以通过平行进口买到。

普拉多是丰田旗下的中大型SUV。这种汽车的汽油版是中国制造的。国产普拉多的轴距为2790mm，长、宽、高分别为4840mm、1885mm、1890mm。国产普拉多采用3.5升自然吸气发动机，代号为7GR-FKS。

这款发动机最大功率206kw，最大功率转速6,000 rpm，最大扭矩365 Nm，最大扭矩转速4,500 rpm。这台发动机配备了VVT-i技术和混合喷射技术，它使用铝合金气缸盖体。

使用铝合金气缸体可以减轻发动机的重量，可以提高车辆的操控性和燃油合理性。配备混合喷射技术的发动机包括多点喷射和缸内直接喷射。这样的发动机在不同工况下可以选择不同的喷油方式，可以提高发动机的效率和功率。

与这台发动机匹配的是6AT变速器。使用6AT变速器可以提高燃油的合理性和换挡的平顺性。而且AT变速器的可靠性和耐用性也比较好。

普拉多的前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式非独立悬架。