1前排座椅腿托调节座椅腿托调节来源于飞机上座椅腿托的调节，可以缓解长时间乘坐后的小腿疲劳。腿托也来源于汽车座椅，主要用于帮助增加乘客的腿部支撑面积，从而提高乘坐舒适性。腿托调节可以调节角度支撑小腿，分为前座和后座腿托调节；腿托调节最早诞生于豪华轿车，为后凸台提供拉伸的坐姿，后来在MPV车型上也有相应的发展。近几年诞生了前排座椅腿托调节，让副驾更加舒适，比如蔚来ES8、ES6。