车辆齿轮油的使用原则主要是根据以下几个因素来确定油品质量等级：

1. 驱动桥的类型
2. 工况
3. 载荷
4. 转速

同时要根据最低环境使用温度和传动装置最高工作温度来确定油品的粘度等级。通常情况下，弧齿锥齿轮使用GL-3单级准双曲面齿轮驱动，转速和载荷中等，齿面平均接触应力在1500MPa以下。

国产汽车的后轮轴一般使用GL-4或GL-5车用齿轮油，高速重载双曲线齿轮齿面接触应力高达2000 - 4000MPa，滑动速度10m/s。如果你所使用的汽车是上海、红旗、桑塔纳或者其他进口汽车，那么你必须使用GL齿轮油。

齿轮油属于高粘度的润滑油，专门用于保证动力部件的传动，并常常带有强烈的硫磺味。有两种方法来分类车辆齿轮油的性能和粘度：API重力性能分级和美国军用齿轮油规格。与其他手动变速器润滑油不同，准双曲面齿轮油含有极压(EP)添加剂和抗磨添加剂，以应对滑动准双曲面锥齿轮的作用。

所以，在选择汽车齿轮油时需注意与汽车型号相符，并使用正确的标号齿轮油，如使用不正确的齿轮油，会对汽车造成损伤。