编码器属于反馈机构，通常可以反馈速度，位置是组成是否系统的一个非常重要的一个环节。

第一，接线包括主电路接线和控制电路接线。

主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。

第二，难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

第三，伺服电机可使控制速度，动力回路的接线，跟任何电器一样，注意供电电压即可。日系伺服，一般以1000W为分界点，低于这个功率的采用单相220V供电，高于这个功率的采用三相220V供电。注意，是三相220V供电，这个时候，就需要三相变压器。也有采用三相380V供电的，但一般都供欧美市场。国产仿日系伺服的，也有采用三相220V供电的。

第四，伺服电机的接线分两部分，一部分是动力线缆，一部分是编码器线缆，一般都采用已经做好的线缆，直接接上即可。

注意，伺服电机接到伺服驱动器上，一定要按相序接，如果接错，伺服电机肯定不会旋转。