节气门太脏会导致怠速晃动。火花塞故障也会导致车辆在怠速时晃动。即使发动机只有一个气缸不工作，也会导致怠速抖动，而且在低速加速时也会出现车辆抖动现象。如果发动机支架和变速箱支架内部的橡胶老化而松动，车辆在怠速下也会晃动。

如果发动机故障灯出现黄灯，车辆颠簸严重的可能原因有以下几种：

1、发动机内积炭严重，节流阀太脏，喷嘴积炭过多是最常见的原因之一。

2、发动机内部煤积聚过多，冷起动喷头喷出的汽油被煤吸收，冷起动混合气过稀，难以起动。这种情况下容易出现车辆怠速抖动，需要检查点火系统、火花塞、高压导线和点火线圈等工作情况，因为这些问题也会导致车辆出现颠簸的现象。