马自达的Mellenia（Millennium）是唯一一款采用米勒循环发动机的量产车。据消息称，新款马自达2 1.3L直4发动机可能也采用了这种技术。

米勒循环的不同之处在于，在压缩冲程中延迟进气门的关闭时间，使部分已经进入气缸的气体在机械增压的作用下重新进入进气歧管并保持一定的气压，从而提高发动机的进气效率并减少泵气损失。同时，为了防止压缩比过高导致发动机爆炸，米勒循环发动机的压缩比较小，油耗也比较低，但膨胀比大，动力更强。

马自达的米勒循环发动机由两个机体组成，具有多阀设计和倾斜的缸室，使混合空气更加均匀。同时，它还具有可变谐振系统（VRIS），匹配不同转速下不同气门的开启和关闭来确定谐振范围，使发动机从低速到高速基本具有平坦的高扭矩输出曲线。整个发动机运转平稳安静，铝制的特性使之更加强韧和轻盈。