130报警是什么原因，报警1325

1325 报警，咋回事儿？

嘿，大家好啊！今天咱来说说安川机器人的 1325 报警是咋回事儿。这 1325 报警啊，就像是个小调皮，时不时地就冒出来了。不过别担心，咱有办法对付它！

报警原因

首先，咱得知道这 1325 报警是为啥。一般来说，这可能是因为编码器通信出了问题。编码器就像是机器人的眼睛，要是它和轴控制基板的通信断了，那可就麻烦了。

解决方法

那遇到 1325 报警，咱该咋办呢？别慌，咱一步步来。

第一步，检查报警轴编码器插头连接是否可靠。这插头要是没插好，那可不行，得插紧了。要是插头没问题，那就看看编码器有没有损坏，要是坏了，就得换个新的编码器。

第二步，检查机器人 1BC 信号线缆两端连接是否可靠，电缆有没有损坏。这电缆要是破了，就得赶紧换了。还有啊，要是报警轴是外部轴，那还得检查对应外部轴电缆。

第三步，检查控制柜轴控制基板（EAXA）-CN508 插头连接是否可靠。要是这插头也有问题，那就得重新插一下。要是外部轴的话，还得检查外部轴控制基板（EAXB）-CN534、CN535、CN536 插头的连接。

第四步，更换轴控制基板（EAXA）进行测试。要是外部轴的话，也得把外部轴控制基板（EAXB）一起换了。换基板之前，别忘了保存 CMOS.BIN，以备不时之需。

第五步，按照电路图纸，测量机内导线报警轴编码器线路是否存在短路、开路、编码器 DC5V 电源供给是否正常。要是有问题，那就得换机内导线了。

全轴报警和单轴报警

当报警发生为全轴时，一般故障为 1BC 信号线缆、轴控制基板（EAXA）-CN508 插头、轴控制基板（EAXA）与 DC5V 电源供给异常。当报警发生为单轴时，一般故障为编码器、编码器接头、编码器线路异常。

总结

所以啊，遇到 1325 报警，咱先别慌。按照上面的步骤一步步来，就能找到问题所在，解决报警了。要是还不行，那就找专业的人来帮忙吧！