您好，为您查询到以下信息，所有答案将逐一发给你，请您耐心等待，不要关闭对话，谢谢您的配合。😊😊 奥迪P0019故障码含义为。曲轴位置，凸轮轴位置相关性。这个故障码的解释是发动机的正时出现了故障，需要更换正时组件。 曲轴位置由传感器进行监测，凸轮轴位置同样有凸轮轴位置传感器。当两个正时点对正时，传感器角度不会产生错误。如果某一个轴的角度出现偏差，传感器的角度就会出现偏差，就会报出位置相关性。 对这个故障码进行维修时，需要更换正时链条，正时张紧器，正时导链板。同时检查凸轮轴正时齿轮。最好是一起更换。 维修这项正时错误，配件价格在5000~8000元不等。需要拆解发动机全部正时系统更换防冻液，更换机油。工时费在500元左右，整体维修根据车型不同，价格有所偏差。 感谢您的提问，希望可以帮到你,关注我，有问题随时可以向我提问，感觉有帮助给个好评吧，谢谢。😊😊

此车要检查正时系统了，报相关性故障，可能正时不对了，如果排除正时，需要检查电脑。

解决方案:先了解下传感器代码 G301是缸列2的排气凸轮轴传感器 G28是曲轴位置 转速传感器 看看故障码是偶发的还是永久性的 如果是偶发性的讲故障码消掉，试车 观察一段时间看故障码还会不会出现 如果不会证明传感器没有问题 如果还会出现相同的故障码的话 讲凸轮轴传感器左右对调 故障码转移了 更换传感器即可

根据描述的故障提示 我给您诊断思路，这个问题建议您就把两个电池阀互换一下，如果还是报同样的故障，那就是发动机内部的证实有问题需要检查证实 以上故障诊断是根据我 7年 维修 捷豹路虎经验所得 希望可以对你有所帮助。如果没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一指导，直到你问题解决