（1）故障现象汽车行驶中，制动时减速变慢，制动距离变长，踏板力度变硬或变软。

（2）故障原因

①制动主缸故障；②制动轮缸故障，如油封破损；③制动管路渗漏，管路中有气体；④真空助力器故障

（3）故障排除

①检修主缸，特别是主缸活塞密封状况，必要时更换；②检修轮缸，更换油封或轮缸总成；③检查系统密封性，进行系统排气；④检查或者更换真空助力器。