目前，自动变速技术的应用主要有以下三种形式：

自动变速器（AT）；
自动机械变速器（“AMT”）；
机械无级变速器（CVT）。

其中，AMT和AT一样，是无级变速器的自动换挡控制，不是无级变速器。

液压自动变速器

自动变速器的基本结构由液力变矩器和动力换挡辅助传动装置组成。液力变矩器安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起到传递扭矩、变扭矩、变速和离合的作用。液力变矩器能在一定范围内自动改变扭矩比和传动比，以适应行驶阻力的变化。

但由于液力变矩器系数小，不能完全满足汽车使用要求，必须与齿轮传动相结合，扩大传动比范围。目前，大多数液压自动变速器都采用行星齿轮系统作为辅助传动装置。行星齿轮系统主要由行星齿轮机构和执行机构组成，通过改变动力传递路线可以获得不同的传动比。

可以看出，液力自动变速器实际上是一种可以实现局部无级变速的有级变速器。液力变速器是目前应用最广泛的自动变速器。有了这种自动变速器，避免了手动变速器的复杂操作，驾驶变得省力。同时，电子控制也使得自动切换过程柔和平顺，因此该车具有良好的乘坐舒适性和安全性，动力优越，操纵方便。但这种传动效率低，结构复杂，成本高。

Electronically控制的机械式自动变速器

在传统的定轴传动和干式离合器的基础上，应用电子技术和自动传动理论，实现机电一体化协调控制。车辆起步和换挡的自动控制是以电子控制单元（ECU）为基础，通过液压或气动执行器控制离合器的分离和接合、换挡操作以及发动机油门的调节。

根据车辆行驶状态（发动机转速、变速器输入轴转速、车速）、驾驶员意图（节气门开度、制动踏板行程）和路面状况（坡道、弯道）等因素，ECU提前模拟熟练驾驶员的驾驶规则（换挡规则、离合器接合规则），并使用相应的执行器（发动机节气门控制执行器、离合器执行器、变速器换挡执行器）控制发动机。

AMT

AMT既有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器效率高、成本低、结构简单、易于制造的优点。它结合了两者的优点，是非常适合中国国情的机电一体化高科技产品。

它是在现有的机械变速器上改装的，保留了大部分原总成部件，只改变了手动操作系统的换挡杆。生产继承性好，改造投资成本低，非常容易被厂家接受。

其缺点是非动力换挡，可以通过电控软件进行补偿。在几款自动变速器中，AMT的性价比最高。在中低档轿车、城市公交车、军车、卡车等方面具有广阔的应用前景。

无级自动变速器

机械式无级变速器的种类很多，唯一有实用价值的是V型金属带。金属带式无级变速器属于摩擦式无级变速器，其传动和变速的关键部件是带有V形槽的主动锥齿轮、从动锥齿轮和金属带，它们安装在主动锥齿轮和从动锥齿轮的V形槽内。

每个锥轮由可沿轴向移动的固定锥轮和活动锥轮组成。来自液压系统的压力分别作用在主动锥轮和从动锥轮的活动锥轮上。通过改变主、从动锥轮活动锥轮上的液压，可以连续改变主、从动锥轮传递扭矩的节圆半径，从而达到无级改变传动比的目的。

本发明具有传动比连续、动力传递稳定、操作方便的优点。同时，由于加速时无需切断动力，该车乘坐舒适，超车加速性能良好。特别是发动机能始终运行在其经济转速区，从而大大提高燃油经济性。

但这种传动与齿轮传动相比，效率不高，起动性能差，需要额外的起动装置，制造困难，价格昂贵。