途锐火花塞的更换方法如下：

1. 开盖后，拔掉点火线圈的电线插头和点火线束的电路盖。
2. 使用专用工具拔出点火线圈。
3. 用火花塞专用扳手拔出并更换火花塞。
4. 按相反顺序安装点火线圈和电路盖。

火花塞的结构介绍如下：

1. 钢壳：钢壳下部为细牙螺纹，上部有外六角螺母，用于托住火花塞套筒拧紧或拧出火花塞。
2. 金属棒：中心电极。金属杆通过导体玻璃体与中心电极连接，上端设有连接螺母。
3. 高铝陶瓷绝缘体：位于钢壳与中心电极之间，用于绝缘。
4. 侧电极：钢壳底部设有弯曲的侧电极。
5. 铜垫圈：钢壳外部中间有一个铜垫圈。