奥迪RS4使用的是2.9升双涡轮增压器V6发动机，配备两个涡轮增压器。作为奥迪旗下的中型车，RS4的纵横高度分别为4782、1866、1437，轴距为2826。

该车所搭载的2.9升双涡轮增压发动机最大功率为331KW，最大扭矩为600牛米。这台发动机在5700到6700的转速范围内，每分钟能够输出最大功率；在1900到5000的转速范围内，每分钟能够输出最大扭矩。此外，该发动机还搭载了气缸内直喷技术，并使用铝合金气缸盖缸体。

与这台发动机匹配的则是8AT变速器，它除了提高了汽车的换挡顺畅性和燃料合理性外，还有较为可靠和耐久的优点。

奥迪RS4还搭载了全时四驱系统，并且采用了托森中心差速器。全时四驱系统不仅可以提高车轮的机械抓地力，也能够提高车辆的操纵性和加速性能。

最后，则是RS4前后采用了五连杆独立悬架。虽然前后均采用五连杆独立悬架的成本较高，但也能够显著提高汽车的操纵性。