ES混动版采用2.5升自然吸气发动机，具有178马力和221牛米的最大扭矩。该发动机配备了混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和气缸体，能够在不同工况下选择不同的喷射方式以提高效率和功率。与该发动机匹配的电机最大功率为88kw，最大扭矩为202 Nm。

ES是雷克萨斯旗下的中大型豪华车，其标杆车包括宝马5系、奔驰E级、奥迪A6L等。纯汽油版ES采用2.0升和2.5升自然吸气发动机，分别匹配Cvt变速器和8at变速器。

其前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂则为多连杆式独立悬挂。多连杆独立悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来的，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。