目前新车和在用车都可以预约年检。但在预约前，车主必须确保所有违法行为都已处理完毕。此外，车辆只能在检验期满前3个月内预约，并且预约时间自申请之日起一周内有效。如果车主因故不能出席，应提前取消约会。若连续两次“失约”，将会被列入预约系统的黑名单，从而不能享受预约验车服务。

免检车辆6年年检需要进行预约。车主可以上当地车管所网站，在“网上验车”栏目中输入号牌和发动机号，选择检验地点和预约时间，输入手机号，系统会发送包含预约代码的短信。在检测现场，车主需要将车开到预约通道，在窗口验证预约码，获取车检序列号。

不同车型和车辆的检验周期也不同。小型和微型非营运客车在6年内每2年检验1次，6年以上每年检验1次，15年以上则是每6个月检验1次。营运客车在5年内每年审验1次，超过5年则是每6个月一次。货车和大中型非营运客车在10年内每年检验一次，10年以上则是每6个月一次。进口车和其他车型可以在任何一个检测场进行定期检测。

另外，汽车的“6年免检”并不意味着不检测。汽车所有人或使用人必须按照驾驶证规定的期限到交管部门领取检验标志符号，否则将受到处罚。

以上所有检验周期的设定均根据《道路行驶安全法》和实施条例中的车辆使用特点、类型和使用年限等来确定。小型私家车六年内每两年检验一次，六至十五年检验一次，十五年后每半年检验一次。