柴油车上加入尿素是因为其氨成分有助于分解柴油废气净化中的有害物质。

由于燃烧方式产生的“未燃烧残渣”而需要加入尿素的柴油发动机，由于压缩比高(约为汽油发动机的两倍)、热效率高，因此被认为是燃料经济性好的发动机。

另一方面，不像汽油发动机那样用火花塞点燃混合气，而是利用高压缩比导致的空气温度上升，自行点燃燃料。因此，供应给发动机的燃料并不总是燃烧殆尽，而是与废气混合后释放出来。极端情况下会产生不完全燃烧的残余。

即使这些粒子看不见，未燃烧的燃料也被称为颗粒物(PM)，吸入肺部会引起哮喘等疾病。 要使PM完全燃烧，燃烧温度上升，此时空气中的氮气与氧结合成为氮氧化物(NOx)，与废气混合后放出。NOx在大气中暴露在阳光下会变成一种叫做光化学烟雾的有毒物质，可能引起喉咙和眼睛的疼痛，恶化的话可能会引起呼吸窘迫和意识障碍。

因此，降低NOx的唯一途径是降低燃烧温度，此时PM的排放是柴油机的矛盾问题。汽车制造商分别开发了单独使用尿素SCR的柴油排放净化系统。这是因为尿素中含有的氨会促进分解NOx的化学反应，对氮和水无害化。但是，尿素水溶液在装置内喷雾使用，需要补充。

假设每年使用汽车10000公里，每年补充一次就足够了。但是，像长途卡车这样的行驶距离很远，所以需要更频繁地进行补给。