1.奥迪A8激光雷达的安装位置新奥迪A8的保险杠处有一个弧形的4光束激光雷达，如下图所示。在外形不需要旋转的前提下，可以达到145°的水平视角和80m的探测距离。它的激光二极管每秒可以发射近10万个红外脉冲，控制系统会根据红外脉冲的反射计算出前方物体的详细轮廓。2.奥迪A8激光雷达的结构和工作原理。奥迪A8激光雷达主要由二极管激光器、转镜、接收单元、前加热屏和FlexRay总线的连接器组成，如下图所示。激光雷达的激光二极管激光器发射激光束，照射到其他物体表面后会反射回接收单元。通过测量发射和接收激光束所需的时间，可以确定车辆和相应物体之间的距离。激光雷达与其他雷达的根本区别在于辐射的传播特性。其他雷达发射锥形雷达波以覆盖大片空间，而激光扫描设备将单一激光束集中在一个点上。为了探索大空间，需要向多个水平面水平发射许多“单激光束”。所用激光脉冲的波长(脉冲宽度约为4ns)约为905nm。这种辐射是人眼看不到的红外线，由于强度低，不会造成伤害(激光1级)。激光雷达有一个可旋转的镜子(700转/分钟)，它将使激光束呈扇形散开。发射单元发出的激光打在镜子上发射出去，如下图所示。镜子是由马达驱动的。例如，从100米外的物体反射回来的红外激光脉冲，在发射后0.7μs内到达激光扫描装置的接收二极管(接收单元)。反射的激光脉冲击中镜子的下部，并从那里到达光电二极管，光电二极管将把这种光学信息转换成电信号。激光雷达是4束激光雷达。扇形激光束分布在垂直方向的四个平面中。每个平面的辐射角为0.8°，垂直方向的总角度约为3.2°。其水平探测范围覆盖约145°的角度，平均工作距离约为80米。它在车距为10cm时仍能识别物体，其水平分辨率为0.25，比毫米波雷达技术要精确得多。接收到的反射激光束(如下图所示)如下:145°左右的总探测角被细分为10个大小相同的扇区。内部软件操作规则可以识别反射器上的污垢或损坏，以及不适当的操作距离和调整。除了操作距离的信息之外，Flex Ray总线信息还包括被识别物体的信息、其坐标以及相应的标准偏差、物体的速度以及相应物体能够被识别和分类的概率。激光雷达设备还配备了加热系统来清洁屏幕。如果激光雷达控制单元识别出屏幕上的水滴和雪花，它将向电源控制单元J519发送消息，然后电源控制单元J519将向屏幕电热丝供电，以加热屏幕并清洁屏幕表面的雨雪。一些激光雷达配备了清洗系统来清洗镜头，如下图所示。装置两侧安装有伸缩式清洗喷嘴，相应的电泵直接安装在清洗液罐上。泵为激光雷达和后置摄像头的清洗喷嘴提供液体，并根据泵电机的旋转方向清洗雷达或后置摄像头。如果激光雷达控制单元识别出透镜变脏，将向电源控制单元J519发送一条消息，然后电源控制单元J519将向前挡风玻璃清洗泵控制单元J1100发出执行清洗工作的命令。3.连接电路奥迪A8激光雷达(激光测距控制单元J1122)的连接电路如下图所示。4.奥迪A8车辆维修保养可以通过车辆诊断仪调用诊断地址为“距离调整CD- laser”的lidar系统的通信，通过Flex Ray总线的通道B完成。因为激光扫描装置的安装位置有偏差，需要进行调整。激光扫描装置在以下情况下需要调整:◆激光扫描装置拆卸、安装、更换后；◆再次松开并固定前保险杠后；◆如果车轮定位发生变化(尤其是后轮前束)；◆完成自适应空气悬架(车辆高度自适应)的基本设置后。激光雷达系统的调整方法与ACC系统相同，使用的校准设备(如下图所示)也相同。调整模板是一样的，甚至连模板和车辆几何轴对齐的方式都是一样的。为此，需要一个车轮定位装置。新的光学目标(校准设备)用于调整激光雷达。在诊断仪的引导下(功能“校准激光扫描装置”)，激光雷达发出激光脉冲，激光束击中光靶并反射回来。通过分析接收到的反射信号，可以确定激光雷达是否与轴对准。如果需要调整，可以通过改变调整螺栓的旋转方向和角度来进行调整(如下图所示)。