哈佛大学的狗使用了两种发动机：GW4B15的1.5T涡轮增压发动机和GW4N20的2.0T涡轮增压发动机，都是长城自主开发的。其中，1.5T发动机获得了2017年度中国心十佳发动机奖，2.0T发动机获得了2020年度中国心十佳发动机奖。1.5T发动机的最大功率为169马力，2.0T发动机的最大功率为211马力。

哈佛大学的这台2.0T发动机采用了多项技术，其中包括高翻滚流比气道、平顶形燃烧室、密勒循环、350Bar中置燃料喷射系统、综合排气管、双流道涡轮增压、电泵电子恒温器等。通过这些技术的运用，该发动机的热效率高达38.3%。

其中，密勒循环可以简单理解为让发动机活塞在进气行程中的运动距离小于精加工行程的运动距离，从而让混合气增加工作行程，减少泵效应引起的动力损失，最终提高发动机的动力和油耗。而双流道涡轮则采用双流道设计，减小废气通道直径，提高废气流速，获得更大的动力响应。此外，该涡轮容易被废气推压，在低转速时能够提高压力，从而提高动力。

以上是关于哈佛大学使用的两种发动机的相关介绍。