①将车辆停在前轮正对前方的位置。 ②将CONSULT- II诊断仪和CONSULT- II转换器与数据接口连接，然后将点火开关转到“ON”位置（不要启动发动机）。如果CONSULT- II诊断仪在使用时没有连接CONSULT- II转换器，根据CAN通信控制装置的不同，自诊断时可能会检测到故障。 ③依次触摸CONSULT- U诊断仪显示屏上的“ABS" , "WORK SUPPORT"（工作支持）和“ST ANGLE SENSOR ADJUSTMENT”（转向角度传感器调整）。 ④触摸“START" ,需要注意的是：调节转向角度传感器时，不要接触转向盘。 ⑤约los后，触摸"END"，经过大约60s之后，系统将自动停止。 ⑥将点火开关转至“OFF”位置，然后再转至“ON”位置。 ⑦将车辆前轮正对前方行驶，然后停止。 ⑧选择CONSULT- R诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR", "SELECTION FROMMENU”和“STR ANGLE SIG”，然后确认“STR ANGLE SIG”在0°±3. 5。之间，如果该值超过了规定值，则重复步骤③-⑦。 ⑨清除ABS执行器和电气单元（控制单元）及ECM中的存储信息。 ⑩将点火开关转到“OFF”位置。