速腾主要传感器的位置如下：

1. 氧传感器：安装在排气管上，主要用于监测燃烧后的气体，判断发动机燃烧是否充分以及混合程度是否过稀或过浓。

2. 轮速传感器：用于采集汽车的转速以判断是否打滑。一般安装在每个车轮的轮毂上，一旦损坏则ABS系统将失效。

3. 水温传感器：安装在节温器旁，将冷却水的温度转化为电信号，低温时增加喷油量或点火提前角，高温时防止爆炸，延迟点火提前角。

4. 进气压力传感器：一般安装在节气门上，监测发动机不同转速和负荷时进气阻力和压力变化，并转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。