刹车踏板左右晃动，如果是有轻微间隙的话，这个是没有任何问题的，属于正常现象，因为刹车踏板轴套位置是有轻微间隙的。

车辆制动的正确方法如下：

1、缓慢制动。踏下离合器踏板，同时放松油门踏板，将变速杆推至低速挡位置，随即抬起离合器踏板，右脚迅速放在制动踏板上，根据需要车速及停车点距离，逐渐用力踏下制动踏板直至停车；

2、紧急制动。紧急制动又分为中低速行驶时的紧急制动和高速行驶时的紧急制动。中低速行驶时的紧急制动：双手紧握转向盘，快速踏下离合器踏板，几乎同时踏下制动踏板，采取一脚踏死的方法，使车迅速停止。高速行驶时的紧急制动：因车速高，惯性大，稳定性差，为了增加制动效能和提高汽车的稳定性，操作时应先踏下制动踏板，在车轮抱死前．再踏下离合器踏板，以利用发动机低转速牵制车速。车轮抱死后，前轮转向即失去控制，车身易侧滑；