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伺服电机绝对值编码器调零
罗伟鹰
东南
长安
一汽
好评
4.5
服务客户
2679
从业时长
18.79年
技师罗伟鹰,专业等级专家技师,从业时间18.79年,累计服务用户2679,好评率4.5,我擅长维修东南、长安、一汽
伺服系统绝对值编码器零点校对的方法有两种情况:
如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。时硕的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,初始值就是机器人的出厂绝对零点,输进去就可以。
绝对值旋转单圈绝对值编码器:以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。多圈绝对值编码器:测量旋转超过360度范围时使用,用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘)。在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
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