奥迪车辆中的ESP ABS故障码指的是电子稳定性控制和防抱死刹车系统的故障代码。当车辆中的这些系统发生问题时，车辆控制模块会记录相应的故障码，以帮助修理工程师确定故障原因。

在奥迪车辆中，ESP ABS故障码通常会显示为“ESP Fault”或“ABS Fault”等警告灯。这些警告灯通常会在车辆启动时自检，并在系统检测到问题时点亮。不同的故障码可以指示不同的问题，包括传感器故障、泵故障、阀门故障、电机故障等。

要解决奥迪ESP ABS故障码，需要进行专业的诊断和维修。建议前往专业的汽车维修点，使用专业的诊断工具进行检测和识别。根据检测结果，修理工程师可以确定故障原因，并采取相应的措施进行修复或更换问题部件。

在日常使用车辆时，为了避免ESP ABS故障码出现，建议注意车辆保养和维护，定期更换零部件和油品，注意驾驶安全和避免急加减速等不安全驾驶行为。

总之，奥迪ESP ABS故障码是车辆中非常重要的指标，一旦检测到故障，应及时采取措施进行修复。只有进行规范维护和修复，才能保证车辆的稳定性和行驶安全。