车辆定期检查新标准的实施，不仅要求增加排放相关部件的外观检查，例如连接管路老化、裂纹、漏气等，还要求增加OBD检查项目，在进行排放污染物检查的全过程中不能断开OBD设备。这使得检查数据更准确，无形中车辆的年检也更加严格。

新增加的OBD检测项目主要是为了检测废气是否达标。但是，对于汽车修理者来说，在实际使用中，OBD的功能不仅如此！OBD英语都叫板载诊断，翻译过来就是车载诊断系统，它是汽车发动机和排放相关故障的标准化诊断规范。该系统最直观的表现是我们读取故障代码时连接的诊断界面。其工作原理可以简单地通过系统ECU实时监测发动机运行状况和排放控制系统的工作状态来理解。故障或排放不符合标准时，故障灯(MIL)或检查引擎故障灯点亮，同时记录并存储相应的故障信息。保存的故障信息可以通过诊断接口连接到标准诊断设备，并作为故障代码读取。根据读取的故障代码和数据流等信息，可以确定维修方向，更明确地检查相关部位、部件和线路，快速定位和维修故障。

虽然听起来像一两句话，但是在实际工作环境中，OBD并不是那么简单。因为信息交流等很多东西并不像诊断界面那样，实际上展示在我们面前。如果我们想真正理解这一点，我们不能只停留在表面。

OBD首次出现于1982年，由GM引入，目的是监测排放控制系统。从1991年开始，在美国环境保护署(EPA)要求所有在美国销售的新车必须满足相关的OBD技术要求之前，OBD一直在小范围内适用。在后期迭代中，此版本称为OBD-I。但是，此时的OBD系统只能监测部分部件的工作情况，而且只有在该故障已经发生时故障灯才会点亮，无法监测与排放有关的部件渐进损坏情况。另外，通信协议、外部设备、诊断接口也没有标准化，所以并不普及。

在汽车工程师协会(SAE)对故障指示灯、诊断接口(16针诊断台)、外部设备与ECU之间的通信协议以及故障代码(DTC)进行标准化定义后，OBD-II应运而生。此时的OBD-II不仅可以自我诊断软件的功能升级，还可以提供更多的数据，如故障码、信号、实时数据、冻结帧信息等，供外部设备读取。硬件方面也进行了大幅度的升级，增加了1.5万个新的标定常数，实现了软件的重新编程，增加了排放控制系统的组件，如EVAP系统的排气电磁阀、燃油箱压力传感器和诊断测试装置等。

欧盟要求从1998年开始，所有的新发售销售车辆都要配备EOBD-II的欧盟版。但是，其要求比OBD-II宽松(不进行油箱泄漏的诊断等)。我国在2005年首次制定了相应的法规标准(COBD)，也称为中国版。从那以后，OBD-II标准一直沿用到现在。OBD-III系统的发展方