GX版机型是一款配备4.0升自然吸气发动机的车型。而普拉多是丰田旗下的中大型SUV，仅2005和2004款国产版车型配备4.0升自然吸气发动机。而新款普拉多配备了3.5升自然吸气V6发动机。

2005款机型的长宽高分别为4970毫米、1875毫米、1905毫米，轴距为2790毫米。普拉多的4.0升V6自然吸气发动机代码为1GR，最大功率为179kw，最大扭矩为376牛米，最大输出转速为5200转每分钟，最大扭矩转速为3800转每分钟。该发动机采用多点电喷技术和铝合金气缸盖，并搭载了5AT变速器。

而新型普拉多不再提供GX机型，而全系车型基本上使用3.5升V6自然吸气发动机。发动机最大输出功率为280马力，最大扭矩为365牛米。最大输出转速为6000转/分钟，最大扭矩转速为4500转/分钟。该发动机采用了VVT-i技术和混合喷射技术，同时还采用了铝合金气缸盖，并配备了6AT变速器。

新款普拉多的前悬架采用双叉臂独立悬架，后悬架使用四连杆全桥悬架，并采用一体化桥式悬架，从而提高了汽车的通过性能。