四轮定位不会对车辆造成危害。但是，当车辆出现跑偏、转向不准、方向盘不正确或严重“啃胎”现象时，需要进行四轮定位，以确保车辆行驶性能和可靠性。

下列情况需要进行四轮定位：

1. 当排除了车辆行驶失位、车轮轮胎自身和底盘悬挂部件无故障后，必须进行四轮定位。

2. 当车轮轮胎出现偏磨（吃轮胎）时，需要检查是否有故障，然后通过进行四轮定位来解决问题。

3. 当方向操纵性差，方向盘不正转或转向盘不正转时。

4. 当更换了底盘零件后，如果车辆因底盘系统故障或事故损坏底盘，需要在维修过程中涉及底盘相关部件的更换，那么必须在维修后重新定位四轮。