牧马人改造大脚合法，但需要备案。

根据我国《机动车登记规定》第10条规定，如果注册的机动车需要改变使用性质、车身颜色、车身或者车架等，机动车所有人应当向注册地车辆管理申请变更注册。

同时，我国《中华人民共和国道路交通安全法》第16条规定，任何单位或个人不得组装机动车，也不得擅自改变已登记机动车的结构、结构或者特点。未经公安交通管理部门批准，机动车底盘、发动机、悬架、变速系统、方向系统、轮胎轮毂、车灯、车身颜色的涂装和外观结构，以及机动车相关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告数据不一致的，都属于改造行为。

因此，牧马人改造大脚需遵守以上法规，并在公安交通管理部门备案才合法。