手自一体变速器是一种自动变速器，具有手动换挡的功能。在自动变速器的基础上，增加了手动模式。两者本质上没有太大区别。下图为其集成手动模式的操作流程。

操作流程如下：首先，踩下刹车，拉下档位，挂入“D”档，然后将变速杆推到左边。此时，将其置于手动模式。当需要增加或减少档位时，可以使用手动换挡模式进行操作。

关于手动挡汽车为什么来回切换，有以下两点解释：

1.手动挡汽车的原理和普通自动变速器一样。只是增加了一组手动齿轮。这组齿轮限制了变速器中的电子调节器，让变速器限定在一个速度范围内。人可以调节进出挡位来实现手动变速。在高速行驶的情况下，完全可以从D挡换到M挡。

2.手自一体变速器中有几个档位，包括：P档位用于驻车和起动发动机，退出P档时必须踩下制动踏板；R档位用于倒车，车辆停车、发动机怠速时应选择此挡位；N档位用于启动发动机和停车，并且停车时手刹一定要拉紧。在D和M档位之间切换时，可以任意切换，且M档位包括升档和降档功能。